El instituto Teiko era conocido por contar con el mejor equipo de baloncesto, con cinco miembros apodados «Generacion de los Milagros». Pero muchos desconocian la existencia de un sexto jugador de gran importancia para el resto de los de su equipo: Tetsuya Kuroko. El, recien mudado, decide apuntarse al equipo de baloncesto de su nueva escuela, Seirin. Junto a el, estara Taiga Kagami, un «rookie» que ha vivido en USA y cuenta con un fisico impresionante. Juntos se marcan como objetivo llevar a lo mas alto al equipo de baloncesto de la escuela Seirin, asi como derrotar a todos y cada uno de los miembros de la vieja «Generacion de los Milagros» en sus nuevos equipos.
